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fullm2006 dice:
Esta expresión se utiliza cuando uno desea aludir a lo que hace una tercera persona, con el fin de desenmascararlo y poner en evidencia una actitud, acción u omisión perniciosa.

Ej: Si alguien se caracteriza por criticar mucho, y otra persona dice en voz alta "Odio a la gente criticona" entonces, quien lo escuche dira que esa expresión fue un "palo" hacia la primera persona, es decir la que constantemente criticia sin sentido.
Enviada hace más de 11 años
Otra forma de decir alusión implícita a un hecho por un tercero
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Otro significado para palo
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La Real Academia
de la Lengua Española

palo