Armatoste: objeto o persona que se encuentra en un sitio que entorpece o molesta.
" Quita de en medio, que pareces un armatoste"
" Menudo armatoste han puesto en mitad de la plaza para el concierto de mañana"

Un armatoste es una persona o cosa muy grande. Por eso suele estorbar, aunque no siempre.
Por ejemplo, un coche muy, muy grande e incómodo de manejar puede ser definido como un armatoste.

Saludos.