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Academico dice:
Andar se llama a la forma de tener cierto grado de intimidad con una persona, ya sean besos, abrazos, agarrones, sexo; pero no hay de por medio un compromiso formal.

Ejemplo:
Sarita.... queris andar conmigo.
Enviada hace más de 9 años
Otra forma de decir tener algun grado de intimidad con una persona sin existir un compromiso formal
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Otro significado para andar
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La Real Academia
de la Lengua Española

andar